- Viitorul este deja aici - un robot învață să joace Jenga
- Jocul este foarte interactiv și necesită precizie și decizii imediate
Ajutați dezvoltarea site -ului, împărtășind articolul cu prietenii!
Oamenii de știință de la Massachusetts Institute of Technology (MIT) au dezvoltat un robot capabil să joace jocul Jenga. Dar cum poate un robot să învețe să joace Jenga? Tehnologia combină viziunea și dexteritatea pentru a extrage cu grijă blocuri fără a răsturna turnul. În jocul numit „Jenga” 54 de blocuri dreptunghiulare sunt stivuite în 18 straturi de câte trei blocuri fiecare. Blocurile fiecărui strat fiind orientate perpendicular pe blocurile de mai jos. Obiectivul jocului este extragerea cu atenție a unui bloc și plasarea acestuia deasupra turnului, construind astfel un nivel nou, fără a bate peste întreaga structură.
Robotul, descris în articolul Jack Guy al CNN, este echipat cu o clemă flexibilă cu gheare, o manșetă de detectare a forței și o cameră externă, care vă permit să vedeți și să simțiți turnul și blocuri individuale. Pe măsură ce robotul apasă cu atenție pe un bloc, un computer ia în considerare informațiile vizuale și tactile emise de cameră și banderolă. Compară aceste măsurători cu mișcările efectuate anterior de robot. De asemenea, examinează rezultatele acestor mișcări - mai ales dacă un bloc într-o anumită configurație și împins cu o anumită forță a fost extras cu succes sau nu.
Viitorul este deja aici - un robot învață să joace Jenga
În timp real, robotul află apoi dacă continuă să împingă sau să meargă la un bloc nou pentru a preveni căderea turnului. „Spre deosebire de sarcinile sau jocurile pur cognitive, cum ar fi șahul sau Go, jocul Jenga necesită și stăpânirea abilităților fizice.” Acest lucru ne spune Alberto Rodriguez, profesor asistent la MIT în Statele Unite. „Pentru ca un joc să aibă succes, este nevoie de percepție interactivă și manipulare. Trebuie să atingeți turnul cu atenție pentru a ști cum și când să mutați blocurile ”, spune Rodriguez.
Jocul este foarte interactiv și necesită precizie și decizii imediate
„Este prea greu de falsificat. Prin urmare, robotul trebuie să învețe în timp real și prin interacțiunea cu adevăratul turn Jenga. Principala provocare este de a învăța lecții dintr-un număr relativ mic de experimente prin exploatarea bunului simț despre obiecte și legile fizicii ”, explică el. Sistemul de învățare tactil dezvoltat de cercetători poate fi utilizat în alte aplicații decât jocul lui Jenga.
Utilizarea acestui tip de robot poate merge mult mai departe decât jocul Jenga
Mai ales pentru sarcini care necesită o interacțiune fizică atentă, inclusiv separarea articolelor reciclabile de deșeurile de depozitare și asamblarea produselor de consum. De exemplu, într-o linie de asamblare a telefonului mobil, aproape la fiecare pas, senzația de strângere sau de a vedea firul provine mai degrabă din forță și atingere decât din vedere. Modelele de învățare pentru aceste acțiuni sunt importante pentru acest tip de tehnologie.
Fată care vede un robot și îi atinge „mâna” - care va fi viitorul inteligenței artificiale
Curioasă de modul în care abordarea lor față de învățarea automată în comparație cu jucătorii umani reali, echipa a organizat câteva teste informale cu mai mulți voluntari. „Am văzut câte blocuri a putut extrage un om înainte ca turnul să cadă și diferența nu a fost atât de mare”, spune Miguel Oller, membru al echipei de cercetare.
Jocul lui Jenga poate fi foarte interesant atunci când ai strategia și precizia necesare.
Cu toate acestea, trebuie totuși să mergem dincolo dacă cercetătorii doresc să-și pună robotul în competiție împotriva unui jucător uman. În plus față de interacțiunile fizice, Jenga necesită o strategie, cum ar fi extragerea blocului exact, ceea ce va face dificil pentru un adversar să elimine următorul bloc. Deocamdată, echipa este mai puțin interesată de dezvoltarea unui campion Jenga la robotică și mai concentrată pe aplicarea noilor abilități ale robotului în alte domenii de aplicare.
În videoclipul de mai jos puteți vedea jocul robotului